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　　少齿差行星齿轮传动原理：

　　少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由 一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副.它采用的是渐开线齿形 小型摆线针轮减速机，内外齿轮的齿数相差很小 摆线针轮减速机型号，简称为 少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐 开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿 轮传动以其适用于一切功率 、速度范围和一切T作条件，受到了**的广泛关注.成为**在机械传动方面的重点研究方向之一。

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安装

减速比：输入转速与输出转速之比。    级数：行星齿轮的套数。一般较大可以达到三级，效率会有所降低。   满载效率：在较大负载情况下（故障停止输出扭矩） 摆线针轮减速机，减速机的传递效率。   工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。    额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，**过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩**过两倍时减速机故障。